云深处深受全球众多企业信赖
超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节
J80和J100关节均拥有超高扭矩,已在大型人形机器人上使用,并作为云深处X30 四足机器人同款关节,在规模化应用中得到验证,将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。
X30机器狗同款关节
J80和J100关节已在云深处行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证,经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验,可靠耐用。
极致性能
强劲动力输出,J100-116P峰值输出扭矩达到315N·m,峰值扭矩密度可达107.5N·m/kg,能胜任大型足式机器人的动力需求。
工业级产品规范
作为行业级旗舰四足机器人X30的核心部件,J80和J100从设计和工艺上遵从工业级规范,具备优良的稳定性、适用性。
IP67防护
IP67防护等级,无惧风雨,可在户外全天候环境下使用。
高精度控制
采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器,具备高精准性、可靠性、耐用性,整体关节调教具备优异的控制性能。
高速通讯方案
采用高速EtherCAT通讯方案,可以兼容30个关节联控,满足多关节机器人性能要求。
兼容主流驱动器
驱控分离
兼容市面各类主流驱动器,客户可根据需要自行搭配驱动器进行集成开发。采取驱控分离设计,提供更多自由空间,便于关节集成设计与散热。
产品参数
规格
尺寸
105mm*85.5mm
整机重量
1.48kg
电压电流
电压范围
DC 28~95V
额定电压
DC 72V
最大电流(rms)
23A
额定电流(rms)
6.3A
性能
最大扭矩
84N·m
额定扭矩
28N·m
关节扭矩系数
4.4N·m/Arms
峰值扭矩密度
56.8N·m/kg
最高转速
17rad/s
编码器
编码器类型
多圈绝对式
编码器分辨率
单圈17bit
多圈16bit
电机
电机极对数
14
电机线电阻
1.08Ω
电机线电感
1.18mH
* 所有参数为官方测试数据,实际运行环境下或有偏差;
* 产品以实际发货为准,最终解释权归云深处科技所有
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