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超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节

J80和J100关节均拥有超高扭矩，已在大型人形机器人上使用，并作为云深处X30 四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证，将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。

X30机器狗同款关节

J80和J100关节已在云深处行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证，经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用。

极致性能

强劲动力输出，J100-116P峰值输出扭矩达到315Nm，峰值扭矩密度可达107.5Nm/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求。

工业级产品规范

作为行业级旗舰四足机器人X30的核心部件，J80和J100从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性、适用性。

IP67防护

IP67防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用。

高精度控制

采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性，整体关节调教具备优异的控制性能。

高速通讯方案

采用高速EtherCAT通讯方案，可以兼容30个关节联控，满足多关节机器人性能要求。

兼容主流驱动器
驱控分离

兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要自行搭配驱动器进行集成开发。采取驱控分离设计，提供更多自由空间，便于关节集成设计与散热。

产品参数

规格

尺寸

105mm*85.5mm

整机重量

1.48kg

电压电流

电压范围

DC 28~95V

额定电压

DC 72V

最大电流(rms)

23A

额定电流(rms)

6.3A

性能

最大扭矩

84Nm

额定扭矩

28Nm

关节扭矩系数

4.4Nm/Arms

峰值扭矩密度

56.8Nm/kg

最高转速

17rad/s

编码器

编码器类型

多圈绝对式

编码器分辨率

单圈17bit
多圈16bit

电机

电机极对数

14

电机线电阻

1.08Ω

电机线电感

1.18mH

* 所有参数为官方测试数据，实际运行环境下或有偏差；
* 产品以实际发货为准，最终解释权归云深处科技所有

J80-27P J100-64P J100-116P

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