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激发智能体澎湃动力

J60高性能关节是人形机器人的核心动力，是机器人运动能力与灵活度的基础，可支持多种形态机器人开发需求，为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供最关键的核心零部件，也支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。

卓越性能

同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg（J60-10），为机器人提供强大的动力支持。

可靠耐用

胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求，已批量应用于绝影Lite3。

一体化设计

J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，结构紧凑，安装便捷。

状态检测和保护

J60机器人关节自带温度检测和保护系统，实时监测输入电流与电压，使关节运行更安全。

调试和开发套件

J60机器人关节自带串口和CAN通讯接口；提供可视化关节调试软件，支持CAN通讯和串口通讯，支持Windows和Linux系统；提供CAN通讯协议，和基于C语言编写的SDK及使用例程，支持Linux系统。

产品参数

规格

尺寸

76.5mm*63mm

整机重量

480g

电压电流

工作电压范围

DC 18V~36V

标准工作电压

DC 24V

电机最大相电流

30A

扭矩

峰值扭矩

19.94Nm

峰值转速

24.18rad/s

关节扭矩常数

0.8982Nm/A

最大扭矩重量比

41.54Nm/kg

编码器

编码器类型

绝对值编码器

编码器分辨率

14bit

通讯

通讯方式

CAN

通讯波特率

1Mbps

通讯控制频率

1kHz

* 所有参数为官方测试数据，实际运行环境下或有偏差；
* 产品以实际发货为准，最终解释权归云深处科技所有

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