首 页
行业应用
产品中心
关于云深处
服务支持
新闻资讯
400-0559-095
我要订购
我要合作
English
电力巡检
应急救援
管廊隧道
金属冶炼
建筑测绘
教育科研
公司简介
愿景使命
大事记
企业荣誉
联系我们
下载中心
资源中心
常见问题
条款与政策
售后服务
故障申报
最新资讯
战略合作
资讯订阅
X 系列
Lite 系列
J 系列关节
人形机器人
工业级行业应用四足机器人
绝影X20
绝影X30
绝影Lite3
J60系列关节
J80&J100系列关节
Dr.01
绝影Lite3
教育科研
绝影X20
行业应用
绝影X30
行业应用
J60系列关节
机器人关节
J80&J100系列关节
机器人关节
我要订购
云深处深受全球众多企业信赖
激发智能体澎湃动力
J60高性能关节是人形机器人的核心动力,是机器人运动能力与灵活度的基础,可支持多种形态机器人开发需求,为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供最关键的核心零部件,也支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。
卓越性能
同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能,最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10),为机器人提供强大的动力支持。
可靠耐用
胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求,已批量应用于绝影Lite3。
一体化设计
J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体,结构紧凑,安装便捷。
状态检测和保护
J60机器人关节自带温度检测和保护系统,实时监测输入电流与电压,使关节运行更安全。
调试和开发套件
J60机器人关节自带串口和CAN通讯接口;提供可视化关节调试软件,支持CAN通讯和串口通讯,支持Windows和Linux系统;提供CAN通讯协议,和基于C语言编写的SDK及使用例程,支持Linux系统。
产品参数
规格
尺寸
76.5mm*63mm
整机重量
480g
电压电流
工作电压范围
DC 18V~36V
标准工作电压
DC 24V
电机最大相电流
30A
扭矩
峰值扭矩
19.94Nm
峰值转速
24.18rad/s
关节扭矩常数
0.8982Nm/A
最大扭矩重量比
41.54Nm/kg
编码器
编码器类型
绝对值编码器
编码器分辨率
14bit
通讯
通讯方式
CAN
通讯波特率
1Mbps
通讯控制频率
1kHz
规格
尺寸
76.5mm*72.5mm
整机重量
540g
电压电流
工作电压范围
DC 18V~36V
标准工作电压
DC 24V
电机最大相电流
30A
扭矩
峰值扭矩
30.50Nm
峰值转速
15.49rad/s
关节扭矩常数
1.3473Nm/A
最大扭矩重量比
56.48Nm/kg
编码器
编码器类型
绝对值编码器
编码器分辨率
14bit
通讯
通讯方式
CAN
通讯波特率
1Mbps
通讯控制频率
1kHz
* 所有参数为官方测试数据,实际运行环境下或有偏差;
* 产品以实际发货为准,最终解释权归云深处科技所有
J60-6
J60-10
让四足机器人
提升你的工作效率
联系销售