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激发智能体澎湃动力
J60高性能关节是人形机器人的核心动力,是机器人运动能力与灵活度的基础,可支持多种形态机器人开发需求,为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供最关键的核心零部件,也支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。
卓越性能
同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能,最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10),为机器人提供强大的动力支持。
可靠耐用
胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求,已批量应用于绝影Lite3。
一体化设计
J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体,结构紧凑,安装便捷。
状态检测和保护
J60机器人关节自带温度检测和保护系统,实时监测输入电流与电压,使关节运行更安全。
调试和开发套件
J60机器人关节自带串口和CAN通讯接口;提供可视化关节调试软件,支持CAN通讯和串口通讯,支持Windows和Linux系统;提供CAN通讯协议,和基于C语言编写的SDK及使用例程,支持Linux系统。
产品参数
规格
尺寸
76.5mm*63mm
整机重量
480g
电压电流
工作电压范围
DC 18V~36V
标准工作电压
DC 24V
电机最大相电流
30A
扭矩
峰值扭矩
19.94N·m
峰值转速
24.18rad/s
关节扭矩常数
0.8982N·m/A
最大扭矩重量比
41.54N·m/kg
编码器
编码器类型
绝对值编码器
编码器分辨率
14bit
通讯
通讯方式
CAN
通讯波特率
1Mbps
通讯控制频率
1kHz
* 所有参数为官方测试数据,实际运行环境下或有偏差;
* 产品以实际发货为准,最终解释权归云深处科技所有
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