云深处成功交付宁夏戈壁滩无人区升压站的智能巡检项目，为该地区提供了高效、智能化的无人值守解决方案。项目从2024年8月至2025年2月，累计完成超过200次巡检，单日最高覆盖349个巡检对象，识别准确率达到96.5%，成为戈壁滩无人区设备管理的可靠助手。以往每周运维人员都需要从柏油马路上再驱车10多公里石子路到达风电站巡检，在恶劣天气和环境中开展例行巡检。如今，在办公室里便可收到由机器狗在无人区发来的详尽智能巡检报告。

        由云深处与金风慧能、中国三峡集团共同合作的四足机器人无人巡检项目，所在地为宁夏戈壁滩无人风电场升压站设备区，该电场距离最近的人员聚居点10公里，巡检面积达1平方公里，巡检目标设备包括主变压器、套管、隔离刀闸、避雷器及分合指示器等关键设施。为保障全天候巡检效果，云深处X30机器狗与无人机协作，每日两次巡检，每次巡检时长约80分钟，并实时将检测结果上传至巡检平台，发送详尽巡检报告。

        在高温、戈壁风沙及小到中雨等复杂气候条件下，X30机器狗展现出卓越的环境适应能力。尤其是在雨天仍坚持高效巡检，完成智能算法识别任务，对设备运行状态及表计读数进行精准分析，异常数据即时报警，有效降低设备故障风险。

 自投入运行以来，X30机器狗表现出卓越的稳定性，整体运行表现达到工业级高标准。基于云深处先进的AI技术与具身智能控制算法，云深处智能巡检解决方案实现了全天候无人值守自主巡检，有效替代了传统人工在极端环境下的危险值守任务，大幅降低了人工维护风险与时间成本。

        在该项目覆盖的349个巡检对象中，包含40个需通过算法识别的点位，如设备表计读数和温度测量。巡检系统以96.5%的高识别准确率，确保设备信息精准记录并回传至平台，为运维人员提供详实的参考依据，提升管理效率。

        作为云深处AI+计划的核心产品之一，X30机器狗成功助力无人区风电场的设备巡检，不仅体现了云深处在AI+智能体领域的技术领先性，也为清洁能源设施的智能化管理提供了新方向。

杭州云深处科技有限公司，公司总部位于杭州市西湖区，是一家专注于具身智能产品开发与行业应用的高科技公司，推动机器人技术在真实场景中的深度应用，为行业客户提供高效解决方案。云深处科技聚焦人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发、生产、销售与服务，始终坚持自主创新。其先进控制算法、智能环境感知、人工智能算法等核心技术处于国际前沿，研究成果荣登国际权威学术期刊《Science Robotics》封面，是具身智能创新技术与应用的引领者。公司于中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，并在能源、应急、工业、教育等领域实现多项技术落地，承担多项国家级、省部级科技项目，牵头制定多项国家标准，与国家电网、南方电网、宝钢集团、中国移动等行业龙头企业及知名高校建立长期合作。

云深处科技通过湖州云深处机器人有限公司（成立于2024年3月，位于湖州德清县）推进智能化制造。工厂以“自动化、智能化、数字化”为发展战略，形成规模化四足机器人、人形机器人及核心部件的生产能力，为技术研发与产品落地提供坚实支撑。

在国内市场，云深处科技已实现全国34个省级行政区全覆盖，并在深圳、成都、济南等城市设有办事处。其产品已广泛应用于北上广深杭等一线城市；随着技术升级与应用简化，其四足机器人行业解决方案正逐步向三线及以下城市拓展。

在全球市场，云深处科技的产品销往44个国家和地区，海外业务服务网络覆盖北美、欧洲、亚太、中东等区域。自主研发的机器人产品在多项性能指标上全球领先，核心销售市场包括伦敦、巴黎、柏林、新加坡、华盛顿、加利福尼亚州及利雅得等城市。2025年公司提出“1+X+N”战略：以具身智能系统为核心（1），依托电力行业100+落地案例数据与多模态小模型提升场景认知与风险预判能力；探索X款创新机器人形态（X），拓展人形、轮足等多元产品线；深耕N个行业场景（N），加速欧美、东南亚市场渗透，构建全球化服务网络。

云深处科技深耕具身智能领域，构建了以运动控制算法、智能感知与导航、自研一体化关节为核心的三大技术壁垒，形成覆盖核心技术研发、产品化落地、行业标准化的全链条创新能力。公司已累计申请专利150余项，授权专利超100项，其中发明专利20余项，并主导/参与制定8项标准（包括国家级标准2项、团体标准6项）。

        云深处自研核心运动算法框架基于分布式集成策略梯度与自适应策略优化框架，实现连续动作空间的协同探索与多策略并行训练，通过高效环境交互动态生成最优运动控制策略。多模态运动生成与全地形自适应能力基于端到端多模态运动生成框架，融合地形感知、本体状态与任务目标，通过分层强化学习动态合成多样化运动基元， 实现自适应策略切换。鲁棒性对抗训练与自主恢复能力基于对抗性运动先验的虚拟模仿学习框架，结合自主恢复策略动态生成翻滚、 蹬地及多模态肢体摆动动作，实现高鲁 棒性动态平衡控制。

        云深处自研的智能感知与导航技术中，环境建模与定位导航通过多传感器融合技术实时采集环境数据，构建机器人可感知智能感知与导航的三维数字环境模型，并结合精确的物理坐标定位，实现基于全局路径规划的智能自主导航系统。四足机器人动态感知与避障基于多源传感器实时感知数据，通过动态环境建模与障碍物识别算法，结合地形特征分类与自适应运动策略切换，实现反应式快速避障与预测式路径规划协同优化的智能导航系统。此外，神经网络与群体智能基于神经辐射场的多机器人协同建图系统，通过多视角感知数据融合与分布式任务分配算法，实现高精度三维场景重建与未知环境自主探索。

        云深处自研高爆发式高功率密度直流无刷同步电机，自主研发伺服电机、减速器、驱动器、关节模组大扭矩一体化关节单元的模块化设计与开发，可灵活适配各不同场景的工业机器人使用需求。

        未来，云深处将继续深化技术研发，解决行业应用深层问题，为更多行业场景提供优质的解决方案。