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云深处

绝影

国内第一款面向行业应用和场景展示的灵敏型云深处机器人，通过搭载不同应用场景的功能模块，可将云深处机器人的移动优越性与功能模块的业务化进行有机融合，为智慧工厂、智能园区及公共安全智能化提供应用解决方案。

激光雷达
深度相机
高强度四肢
高扭矩关节

绝影技术参数

重量

42kg
最大负载

20kg
正常站立尺寸
（长x宽x高）

850mmx450mmx650mm
关节自由度

12
最快行走速度

8km/h
续航时间

2h-4h
处理器

Intel Core i7；
2.2GHz(双核)
实时操作系统

QNX
编程语言

C/C++、Python
高速通讯总线

EtherCAT
控制周期

1ms

可支持开发的
步态类型

1. 行走（Trot）
2. 小跑（Flying-Trot）
3. 溜步（Pace）
4. 跳跃（Pronk）
5. 跑跳（Bound）
6.奔跑（Gallop)
7. 支持其他高性能步态开发
可支持开发的
运动功能

1. 抗外力扰动平衡控制
2. 摔倒后自主爬起
3. 匍匐、抬头、扭头等
外设通讯接口

Ethernet; RS485/232
深度相机

Intel Realsense D435i
感知处理器

Intel Core i7；8G内存
GPU 处理器（选配）

NVIDIA Jetson Xavier NX

激光感知系统（选配）

1. 配置16线激光雷达，确保感知系统能够独立调式和维护；
2. 具有特征地图构建功能，支持多次地图构建：
3. 具有自主定位和导航功能，支持实时定位和动态避障，定位帧率10Hz,定位精度5cm。

绝影尺寸图

（单位：mm）

云深处

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*所有产品外观、技术参数、尺寸如有改动，以实物为准，恕不另行通知。