云深处
绝影Mini Lite
绝影Mini Lite是云深处自主研发的一款通用型智能四足机器人。仿生设计、身形小巧、动作灵敏,感知丰富。基于先进的控制算法,具有行走、溜步、跳跃、跑动、后空翻等多种运动模态;自由叠加的智能模块,具备自主定位与导航、实时避障和视觉识别等能力;用户导向的设计理念,新增语音交互、声源定位和安全防撞等功能,给用户更好的交互体验和安全保障。
 
绝影Mini Lite开放控制和感知协议,是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台,面向“新工科”需求,适用于智能机器人的理论创新和实践技术应用开发,机器人学科实践教学等。
 
绝影Mini Lite 技术参数
  • 整机重量
    8kg
  • 最大负载
    5kg
  • 正常站立尺寸
    (长x宽x高)
    540mmx310mmx340mm
  • 关节自由度
    12
  • 最高速度
    ≥3m/s
  • 续航时间
    1.5-3h
  • 处理器
    Intel 处理器
  • 操作系统
    ROS; Ubuntu
  • 编程语言
    C/C++; Python
  • 高速通讯总线
    CANopen
  • 最大坡度
    25°
  • 可支持开发的
    步态类型
    1. 行走(Trot)
    2. 小跑(Flying-Trot)
    3. 溜步(Pace)
    4. 跳跃(Pronk)
    5. 跑跳(Bound)
    6.奔跑(Gallop)
    7.后空翻(Backflip)
    8. 支持其他高性能步态开发
  • 可支持开发的
    运动功能
    1. 抗外力扰动平衡控制
    2. 摔倒后自主爬起
    3. 匍匐、抬头、扭头等
  • 通讯接口
    Ethernet; USB; WIFI
  • 深度相机
    Intel Realsense D435i
  • 感知处理器
    Intel处理器
  • GPU 处理器(选配)
    NVIDIA Jetson Xavier NX
绝影Mini Lite 尺寸图
(单位:mm)
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