云深处
绝影Lite2
绝影Lite2是云深处自主研发的一款通用型智能四足机器人。仿生设计、身形小巧、动作灵敏,感知丰富。基于先进的控制算法,具有行走、溜步、跳跃、跑动、后空翻等多种运动模态;自由叠加的智能模块,具备自主定位与导航、实时避障和视觉识别等能力;用户导向的设计理念,新增语音交互、声源定位和安全防撞等功能,给用户更好的交互体验和安全保障。
 
绝影Lite2开放控制和感知协议,是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台,面向“新工科”需求,适用于智能机器人的理论创新和实践技术应用开发,机器人学科实践教学等。
 
绝影Lite2 技术参数
探索版 专业版 激光版
整机重量 10kg 10kg 12kg
最大负载 ≥7.5kg ≥7.5kg ≥5kg
站立尺寸 540mmX315mmX355mm 540mmX315mmX355mm 540mmX315mmX355mm
工作时间 1-2.5h (电池可快速插换) 1-2.5h (电池可快速插换) 1-2.5h (电池可快速插换)
最大爬坡角度 33° 33° 33°
最大台阶高度 10cm 10cm 10cm
最大速度 3.75m/s (峰值速度>4m/s) 3.75m/s (峰值速度>4m/s) 3. 4m/s (峰值速度>4m/s)
通讯接口 Ethernet/USB/WIFI Ethernet/USB/WIFI Ethernet/USB/WIFI
电源接口 12V/24V 12V/24V 12V/24V
供电电压 28.8V 28.8V 28.8V
Al主机 NVIDIA Jetson Nano NVIDIA Jetson Xavier NX NVIDIA Jetson Xavier NX
多线激光雷达
可选配 调试支架,大屏幕手柄
配备SDK及相应说明文档供二次开发使用
配套V2版urdf模型及各部件dae文件供仿真使用

绝影Lite2 尺寸图
(单位:mm)
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*所有产品外观、技术参数、尺寸如有改动,以实物为准,恕不另行通知。