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绝影Mini
绝影Mini是云深处自主研发的一款通用型灵巧版智能四足机器人产品,产品由机器人主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成,其腿部采用仿生运动步态,具备行走、溜步、跑步等运动能力,每条腿有三个运动关节,每个关节由一个电机驱动。绝影Mini开放控制协议,是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台,主要应用于机器人学科相关实践教学、机器人竞赛以及机器人技术相关科研项目研究及实验室平台建设。
激光雷达
深度相机
高强度四肢
高扭矩关节
绝影Mini
技术参数
重量
23kg
最大负载
10kg
正常站立尺寸(长x宽x高)
700mmx400mmx500mm
最高速度
3.3m/s
续航时间
1h
电池容量
14000mAh
处理器
Intel 处理器
操作系统
运动控制:Linux环境感知:Ubuntu-ROS
编程语言
C/C++、Python
高速通讯总线
EtherCAT
爬坡角度
30°
可支持开发的步态类型
1. 行走(Trot) 2. 小跑(Flying-Trot)3. 溜步(Pace)4. 跳跃(Pronk)5. 跑跳(Bound)6.奔跑(Gallop)7. 支持其他高性能步态开发
可支持开发的运动功能
1. 抗外力扰动平衡控制 2. 摔倒后自主爬起3. 匍匐、抬头、扭头等
外设通讯接口
Ethernet(选配)/ WIFI / USB
深度相机
Intel Realsense D435i
感知处理器
Intel Core i7;8G内存
GPU 处理器(选配)
NVIDIA Jetson Xavier NX
视觉感知功能
配置两个深度相机,机器人可完成物体/动作等目标识别
选配感知功能
可配置16线激光雷达以及独立的工控机,选配后机器人可完成地图构建、自主定位导航和动态避障等功能
绝影Mini
尺寸图
(单位:mm)
*所有产品外观、技术参数、尺寸如有改动,以实物为准,恕不另行通知。
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