云深处
绝影mini
绝影mini是云深处自主研发的一款通用型灵巧版智能四足机器人产品,产品由机器人主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成,其腿部采用仿生运动步态,具备行走、溜步、跑步等运动能力,每条腿有三个运动关节,每个关节由一个电机驱动。

绝影mini开放控制协议,是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台,主要应用于机器人学科相关实践教学、机器人竞赛以及机器人技术相关科研项目研究及实验室平台建设。
绝影mini 技术参数
  • 重量
    22kg±2kg
  • 最大负载
    5kg
  • 正常站立尺寸
    长x宽x高)
    700mmx400mmx500mm
  • 关节自由度
    12
  • 最快行走速度
    ≥5km/h
  • 续航时间
    2h-4h
  • 处理器
    Intel 处理器
  • 操作系统
    运动控制:Linux
    环境感知:Ubuntu-ROS
  • 编程语言
    C/C++、Python
  • 高速通讯总线
    EtherCAT
  • 控制周期
    1ms
  • 可支持开发的
    步态类型
    1. 行走(Trot)
    2. 小跑(Flying-Trot)
    3. 溜步(Pace)
    4. 跳跃(Pronk)
    5. 跑跳(Bound)
    6.奔跑(Gallop)
    7. 支持其他高性能步态开发
  • 可支持开发的
    运动功能
    1. 抗外力扰动平衡控制
    2. 摔倒后自主爬起
    3. 匍匐、抬头、扭头等
  • 外设通讯接口
    Ethernet; RS485/232
  • 深度相机
    Intel Realsense D435
  • 感知处理器
    Intel Core i7;8G内存
  • GPU 处理器(选配)
    NVIDIA Jetson TX2
绝影 尺寸图
(单位:mm)
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