系统模块
云深处
高扭矩关节模块
定制开发的高扭矩永磁同步电机,配合高效精密减速机构、
高精度绝对式编码器和轻量化机壳的一体化设计,使得关节
驱动模块具有极高的转矩密度、响应带宽和反向传动效率,
适用于各类型高性能机器人的关节驱动和力控算法实现。